泥浆泵是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下，实现压送与循环冲洗液的目的。在使用旋转钻井法钻石油、天然气井的作业中，钻井往复泵用于泵送钻井液—泥浆，使其循环流动进行冲井。所以钻井泵通常被称为泥浆泵。按其工作重要性，又被比拟为“钻机的心脏”。泥浆循环是旋转钻井过程中的关键作业，主要有以下作用: 
    1、清除井底的岩屑并将其经由环形空间携至地面； 
    2、在井壁上造泥饼，防止井壁坍塌； 
    3、平衡或控制已钻开的井段中的油、气、水层压力，防止井喷； 
    4、处理井下复杂情况。如遇裂缝地层时泵入堵漏材料，遇卡钻时泵入原 油、柴油解卡等。 
    5、冷却钻头，润滑旋转的钻柱。